多款建筑机器人上岗，部分工作效率达到人工10倍以上
智慧建造是解决建筑行业
低效率、高污染、高能耗的有效途径之一
建筑机器人能够自动化的完成施工作业
工作效率是人工的10倍以上
且施工成本低于人工！
工地上都有哪些智慧建造成果？
接下来，我们一探究竟！
#01第二代橡塑保温板下料机器人
中建八局一公司自主研发。在控制屏幕上输入加工数据后，机器人即可自动计算切割角度并完成切割或分条，切割边缘平整光滑，便于拼缝粘接，减少了风管、管道的橡塑保温质量隐患，便于橡塑保温质量的一次成优。
依托该机器人，切割效率达到了传统人工的10倍以上，大大提高了橡塑保温板下料施工效率。
机器人静态展示
#02焊接机器人及工装
中建八局二公司推广应用。焊接机器人臂长1.8米，机械臂、控制柜、示教器、焊机、焊枪、底座及防撞器等系统一应俱全，主要用于刚性防水套管止水环与钢管之间的焊接，精准的工艺下，实现焊缝均匀饱满无熔瘤。
工装采用三工位制的流水作业，只需3分钟即可实现每个止水环的双面焊接，大幅提高了施工效率。
机器人静态展示
#03安装管道螺纹连接自动拧紧机具
中建八局二公司推广应用。该机具以标准扭矩值为依据，通过控制面板数控操作，可实现双通、三通、四通等连接件与消防管的自动拧紧，代替了传统的工作扳手作业，有效避免了过拧或欠拧问题，简单快捷，高效高质。
该机具应用范围广泛，可适用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。
机器人静态展示
#04自行走建筑智能测量机器人
中建八局三公司与南京工业大学合作研发。该机器人可基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。
通过内置算法，开间、进深、层高、墙体垂直度、墙体平整度、地面平整度、顶面平整度、阴阳角方正等测量结果，可自动生成报表并传输至客户端进行记录，为住宅质量验收提供了强有力的保证。
机器人静态展示
#05智能抹灰机器人
中建八局上海公司推广应用。该机器人具备室内导航、自主行走、视觉学习、智能供料等功能。
通过高效振动和液压提升，可将砂浆平整的涂抹在墙面，免除了脚手架的搭建，极大缓解了劳动强度，达到了300平/天的工作效率，并极大减少了空鼓等质量问题。
机器人静态展示
#06Trimble RTS 771测量放线机器人
中建八局西南公司推广应用。该机器人单人即可操作，具有任意设站、高程自适应、贯通点自适应、实时检查、自动生成放样报告等多种先进功能。
只需将BIM模型或CAD图纸导入手簿，机器人即可在施工现场根据模型进行放样或复核，在简化工作流程、提高测量效率的同时，超越了传统施工精度，为提升工程品质提供了坚实保障。
机器人静态展示
#07A1高运动性能四足机器人
中建八局发展建设公司推广应用。该“机器狗”机械结构精简、使用性能稳定，在高性能关节电机及高性能传感器的加持下，拥有较快的奔跑速度、卓越的稳定性、灵敏的足端触地感知。
基于视觉的自主跟随，可在多种工况下进行摄像巡视，极大提高了巡视管理效率。
机器人静态展示
#08“苍穹”AI视频分析系统
—系统定位—
中建八局发展建设公司研发。针对当前施工项目管理杂、点位多、范围大的特点，基于人工智能、大数据、云计算、5G实时通信等技术自主研发的“苍穹AI视频分析系统”，结合施工现场安全、质量监管实际需求，创新设计了10余种AI识别算法，能够为项目管理提供全方位实时识别、报警、留痕和推送等服务。
“苍穹”系统静态展示
该系统还具备强大的可拓展性，未来将实现与中建八局数字建造平台及劳务实名制等系统的无缝对接，形成企业级、项目级双闭环管理，助力企业集团化高质量发展迈向新征程。
—系统功能—
“苍穹”系统集成了多种使用功能，涵盖了模架支撑体系识别、混凝土加水识别、吊篮使用合规性识别、物品非法移动识别、安全防护用品佩戴识别、火点识别算法、危险区域越界识别等多种识别功能，为施工过程质量、安全保驾护航。
同时，系统还具备强大的识别预警抓拍能力，结合施工现场人脸识别技术、云存储技术、劳务实名制系统等数据的联动与共享，辅以多样化推送警示形式，为项目管理提供有力支撑。
—“哨兵”移动终端—
为适应现代施工现场多变复杂的环境，“苍穹”系统创新研发了“哨兵”移动终端。
“哨兵”以太阳能5G鹰眼球机为核心装备；运用太阳能采光板和蓄电池为动力来源；采用5G技术为数据传输通道；配合可定制化算**能，真正意义上做到了无死角、不受限、全视域实时监管施工现场安全、质量管理问题。
“哨兵”移动终端静态展示
科技更新，日新月异，时代发展，无人能挡，建筑行业的苦与累，兄弟们深有体会，随着科技的发展，机器人进军到我们的日常生活中只是时间问题。
如果那一天真的来了，我们农民工兄弟又改何去何从呢?网上也有很多人说：机器人将逐渐取代一线施工工人。
那么各位建筑施工行业从业者，你怎么看?
杭州一高校学生团队研发“爬楼快递机器人”，一分钟爬一层楼
研发团队在测试“爬楼快递机器人” 本文图均为 受访者 供图
杭州电子科技大学的一个学生团队研发了一款“爬楼梯快递派送机器人”，它可以在楼宇间穿行，遇到楼梯能通过“扭动轮子”自动爬行，可解决快递员在没电梯的老住宅爬楼梯难题。
“不少零售、快递公司都在试验快递派送机器人，但从目前资讯来看都不具备爬楼功能。我们研发的机器人爬一层楼约需1分钟，最大载重量约为30千克。”该机器人研发带头人、杭电机械工程学院研二学生陈让让25日告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn)。
陈让让的研究是在其导师、杭电机械工程学院执行院长吴立群启发下进行的，他后来面向全校招募了机械工程学院、电子信息学院和通信工程学院等20多名学生组成技术攻关团队，经过半年时间研发出了这个机器人。
研发团队在测试“爬楼快递机器人”
该机器人由四组轮子、智能派件箱和智能设备构成。它可以先给快递买家发短信，得到“在家”确认后告知对方多长时间到，然后出发送件，它可以在楼宇间穿行，进入楼层，遇到楼梯可以通过“扭动轮子”自动爬行，签收人员可以在机器人携带的智能派件箱上输入密码取件。
“我们在校内进行了为期一周的测试，从测试情况看，基本能达到预期效果。”陈让让告诉澎湃新闻，研发中遇到的最大问题是“室内导航”，“国内尚无成熟的楼宇内导航技术，我们是用wifi、蓝牙等技术实现楼宇内导航的，该领域还有很大提升空间。接下来我们想把机器人目前的4组轮子减少为2组，这样可以实现机器人在小空间里闪转腾挪，爬楼梯和过沟壑也可以更快。”
据了解，该项目已获得了中国研究生电子设计竞赛二等奖，项目开展过程中，学生团队还创办了一家创业型科技公司。
“有不少风投在与我沟通，最高投资已经出到了500万。不过，我们希望将机器人技术改进得更加成熟后再考虑融资，如果量产，我希望将单个成本从目前的1万元降至5000元以下。”陈让让告诉澎湃新闻。
一次无人核酸采样，仅需30秒！搭载全自动机器人的20版智能采样车就要“上线”了
随着复工复产的进行、供应链完善和物流的畅通，搭载全自动核酸采样机器人的新一代移动核酸采样车来了。
上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新昨天接到消息：关键配件今天有望送到，这样，他就可以带领团队连夜测试并优化采样车。
全自动核酸采样机器人完成从扫码、采样、把样本放入恒温存储箱，到机器人自己完成消毒——这全套动作，只需30秒。
搭载机器人的是上海人工智能研究院开发的新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，此前，搭载医务人员采集核酸的1.0版智能移动核酸采样车已在上海多个区使用。
上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”，助力上海建设15分钟核酸“采样圈”。
智能机器人采样精准，“体感”舒适
“像核酸采样这样标准化、重复性强的操作，更适合机器人。”闫维新告诉记者，相比人工采样，机器人利用视觉、力控、双臂协调等技术，可以保证每次采样全程动作精准、规范。
同时，机器人可以24小时不间断工作，大大降低人力成本。
当人张开嘴时，机器人能够通过视觉技术感知和识别人的喉咙、整个口腔及小舌头的位置，从而让棉签“直达”小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的“最佳采样位置”，还能语音提示被测人员“有效张嘴”。
在此基础上，运用力位混合控制技术使得采样力度恰到好处，既可以刮到有效的样本，也提升了舒适度。
此外，机器人的双臂协同拧试管、塞棉签，配合车载自动消杀设备，机器人工作区域还会进行喷淋式消毒，让整个无接触的操作流程更安全。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。
闫维新透露，下一步将继续优化和改进，加快机器人采样速度；提升数据通讯速度，满足密集采样的需求；开发针对儿童身高的技术方案，同时，提升敏感度，确保采样力量控制设计更轻柔。
紧急攻关，仅用十几天
从接到紧急攻关任务，到研究院联合奇瑞集团、节卡机器人组织攻坚，团队仅用十几天，就以现有的技术和设备完成了第一台无人核酸采样车。事实上，处于封控期间，他们遇到的困难不少。
闫维新说，疫情之下，因为供应链和物流受到影响，他们只能从现有的机器人身上拆零件，或是现场画好零部件，再用3D打印机制作。然而，3D打印的塑料件在使用中容易变形。
令他振奋的是，近期随着多家供应链企业复工复产，机器人最需要的金属零件有了！“零件已在生产加工，通过物流的绿色通道一送到，我们就连夜测试，争取尽快定型。”他说。
“奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面，早就建立了长期合作。此次疫情期间，我们虽然不在上海，但也有切身感受。”奇瑞控股集团董事长尹同跃表示，为了快速响应援驰上海疫情防控，5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车便从安徽制造基地下线紧急驰援上海。
第三代智能移动核酸采样车，以全自动“采检一体化”为目标
“目前，一辆2.0版的智能移动核酸采样车可以搭载两个机器人，集扫码、采样、消杀、数据上传等多功能于一体，能满足1000管以上的采样需求。”上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希告诉记者，团队正紧锣密鼓地“更新”2.0版，搭载智能终端并将之接入已有的大数据平台。
他介绍，样车的一面设有两个并排的窗口，正在改进为更合理的“双通道”窗口设置。在车体两面分别设窗口，这样既能增加人员间隔，降低采样时的病毒传播风险，还可以同时容纳两支队伍进行检测。
张希表示，还在开发中的第三代智能核酸采样车，或将具备“采检一体化”、无人驾驶、无线充电等更多功能，让核酸检测更安全高效。
作者：储舒婷
编辑：吴金娇
图片来源：均为受访者供图
