波士顿动力的仓库机器人Strentch来了，挑战每小时搬运800个箱子
雷锋网讯，波士顿动力以其机器狗Spot和双足人形机器人Atlas而闻名。不过近年来，该公司开始将目光投放到物流领域，并于日前发布了一款名为Strentch的新型仓库物流机器人。
相比起Spot和Atlas的酷炫设计感，Stretch看上去相对沉闷，它不是模仿人类或动物，而是旨在尽可能的实用。Stretch有一个方形的移动底座，该底座包含一组轮子，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，一个具有七个自由度的巨大机械臂，以及一个末端吸盘阵列，可抓取并移动最多23公斤盒子的重量。
整体来讲，Stretch的一个突出特点是移动性。通常，当自动化设备安装在仓库中时，系统会按照一个模式重复这套动作。但Stretch却能够移动到任何可能存在装卸货物的工作场所范围内。
言下之意，Stretch可以为没有自动化基础设施的环境（包括仓库物流和配送中心）提供服务。“比如，用户可以利用这个功能将货品运输到卡车装卸货位置，移动到某个过道中，或者移动到传送带旁边。”波士顿动力业务发展副总裁Michael Perry说道。
波士顿动力表示，该款机器人主要面向那些原本因时间或投入成本过高，而导致无法实现自动化作业的企业。据其统计，全球大约有80%的仓库没有任何自动化设备，这显然具备可观的潜在市场空间。不过，由于Stretch现在并没有给出定价，对于那些利润率比较低的企业而言，使用机器人可能性价比不会太高。
值得一提的是，2019年，波士顿动力还收购了Kinema Systems，这是一家为仓库机器人提供计算机视觉能力的公司，这种能力的融入，也让Stretch能够快速识别出货箱，而无需进行培训。后来，波士顿动力还设计了一款名为Handle的轮式机器人，该机器人可以使用机械臂移动箱子。
Perry说，Handle在仓库环境中具备“正确的运动路线”，但工作速度不够快。机器人的手臂是直接固定在主体上的，这导致整台机器必须随着每次负载而移动。相比之下，Stretch的手臂是隐藏在其方形底座内的，因而可以自由地旋转。
据悉，这个底座能够承受手臂的惯性力加上摆动的箱子重量，而不必依赖固定在地面上数千斤钢板的重量。
同时，Stretch还继承了Atlas的一些优势特征，该机器人能够保持平衡，进而可以平稳地进行运动、跳跃甚至后空翻等等。“Atlas捡起箱子这套动作，并不仅仅是伸出手臂和移动而已，还在于协调臀部、腿部和躯干。这种设计思想其实都融入到了Stretch中。”
因此，波士顿动力声称Stretch每小时可以移动800个箱子，其吞吐率（throughput rate）可与人类相媲美。同时，高容量电池意味着Stretch可以一次工作长达8个小时，并可继续充电。
不过，这个吞吐量还是存在一定质疑。因为在实际作业中，空间往往会有很大变化，机器人想要在仓库中工作非常困难。而每天仓库中的商品是不定量的，这意味着机器人的工作流程每天都可能发生变化。而灵活性通常是人们所重视的。到目前为止，机器仍无法适应这些挑战。因为这样也要求对整个仓库作业实现规律性，让机器能更容易适应。
波士顿动力表示，Stretch全球共有15万多台，目前正在寻找客户来进行Stretch试点测试，目标在2022年推向市场。
（雷锋网编译自TheVerge）雷锋网
个头小力气大！京东仓库有群机器人，货物搬运全靠它
11月11日，在京东华北物流中心的仓库里，京东自主研发的“一大群”搬运型AGV机器人——“地狼”，正在“举重若轻”地配合搬运大宗商品。这个浑身红红看着可爱、貌似扫地机器人的自动导引小车载货可达300公斤以上，可实现货物在库房内的搬运，通过调度系统与人工智能可灵活改变路径，实现自动避障与自主规划路径。
京东相关负责人表示，在这个2000平方米左右的仓库里，有50个“地狼”，它们把以前人找货模式变为了货找人，现在人工只出现在上架和出货时，仓库里的货物搬运已全部交由“地狼”完成。双十一当天，预计该仓出货量将在平时10倍以上，但货仓依旧有条不紊。
该负责人表示，“地狼”依靠遍布地上的一个个二维码规划、引导路径，再依靠自带的传感器避免碰撞，这些保证了“地狼”搬运货架来回穿梭、互不干扰，井然有序的工作。
成都商报客户端记者 严薇
编辑 刘艳美
一**机器人上岗长三角仓库！四向车、搬运、分拣机器人通通都有
博雯 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
这是一座非典型的物流仓库。
走进大门，首先看到的是在空无一人的地面上不断运动的机器人：
他们的日常工作就是在偌大的仓库里来回奔波。
或是驮着货架进行送货、取货：
或是对物品进行清点、称重和检测：
而作为参观者，一定要注意地面上黄线分隔出来的不同线路。
因为一个不小心，你就可能占了机器人的“专属跑道”：
这就是上海西门子开关有限公司去年建成的智能工厂。
或者已经可以称之为“无人工厂”，因为其中的绝大部分员工都已经被机器人所取代。
但这又是一个非典型的无人工厂。
因为它在像人一样在工作。
像人一样的无人仓库
首先，整个仓库里的机器人们可以看作是完成跑、拿、搬运、分拣这些基本动作的四肢。
学名叫自主移动机器人（AMR）或自动引导运输车（AGV）。
比如这种负责搬运的：
又能承重，又很能跑。
不管顶着的是小件的托盘，还是更高更重的货架，都能跑的稳稳当当：
负责货箱到人的，能够用最合适的角度和力气把货箱叉出来/放进去：
效率最快可达可达300箱/小时/工位。
还有做智能分拣的：
那么谁来作为心脏为这些灵活的手脚提供动力呢？
仓库执行系统（WES）或者供应链中台。
就像心脏掌管着无数延伸出去的血管一样，仓库执行系统也连接着无数来源分散的订单和库存点。
从机器人到仓库中其他设备，这颗心脏将它们的真实数据、运行状态抽象、仿真，然后一一展示出来：
面对突**况也能及时作出反应，这就是大脑需要做的事了。
而且，只是从整体策略计划上管控机器人和子系统们做还不够。
要从数据和算法层面让AI来做智能决策，每一次都能找到比上次更好的方法。
这样，机器人在完成人类的收货、存储、分拣等各种物流和仓储任务的过程中，慢慢就能整合成一个完整的智能仓储解决方案。
那么，到底是哪些技术在支撑着这个“人”的行动呢？
智能仓储的感知与定位
先来想想仓库里的机器人们每天都干哪些活儿？
搬运、分拣、检测、以及一天十几公里的脚程数……
很明显，最基础的功能，就是要能跑。
那么感知与定位就是首要任务了。
激光SLAM就是目前用于实时地图构建及定位的主流技术。
这种技术会通过激光雷达采集物体信息，得到一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点云。
激光SLAM系统将不同时刻两片点云的匹配与比对，计算相对运动的距离和姿态的改变，以此来重建地图，实现自我定位。
然后就是路径规划。
基于深度强化学习实现的多智能体分布式协同路径规划不仅能避障，还能自行选择最优路线，用最短的时间达到目的地：
接下来则是分拣系统。
算**以系统历史运行数据作为驱动，格口与分拣路线进行动态匹配，为每一位“员工”都规划好交通路线。
对比传统路径规划，效率提升了25%以上。
而这也大幅度增强了系统调度能力，可支持单仓调度机器人1000台以上。
同时，分拣系统也会以历史匹配经验数据作为驱动，将需要搬运的货架与空闲机器人进行一一匹配。
通过使用在线与离线学习相结合的方式，最大化当前和未来的奖励值，不断迭代学习得到最优匹配策略。
最终基于最优解给“员工们”分派任务，实现工作效率最大化。
在这些技术的支持之下，也就难怪整个智能仓库可以拥有像人一样的自**作能力、自我推理判断能力、自我感知能力了。
背后谁在提供技术方案？
现在，在这种智能仓储的帮助下，上海西门子开关的入库效率已提高250%，仓库存储面积也减少了一半，供料及时率更是达到了100%。
而迪卡侬也在去年宣布建成了智慧体育物流创新实验室，将拣选生产率平均提高了3倍。
这些自主移动机器人们，正在智能物流和仓储行业发挥着惊人的活力。
而机器人们的提供者，正是国内物流机器人企业极智嘉。
他们目前已经在全球累计出售了超过20000台自主移动机器人，在AMR市场上的份额位居世界第一。
极智嘉目前在全球30多个地区提供服务，并与英特尔、微软、迪卡侬、联想等公司都有过合作。
而其两位创始人都毕业于清华大学：
其中CEO郑勇并曾就职于ABB和圣戈班，而CTO李洪波则有过2年的清华大学计算机系讲师的经历。
7月21日，极智嘉在上海举办了一场智慧物流峰会。
在会上，他们公布了4D使能技术战略，并宣布“极智云脑”2.0全面升级。
机器完全取代人？
会上不仅有极智嘉公布了智能物流解决方案，上海西门子开关、迪卡侬也到场分享了自家正在应用的无人仓库的现状。
整个AMR行业看起来一片大好。
这就不禁让人产生了一个疑问：
AMR机器人会替换掉物流和仓储行业中真正的人力吗？
极智嘉CTO李洪波对此笑道：
在无人化这个过程中，一定是你使用了某个设备或是自动化的方案后产生了价值。
降本、增效、用户体验这三方面至少总得占一样吧。如果一样都不占，我觉得就不应该把人给换掉。
△李洪波曾任清华大学讲师
因此现在的智能仓储做的最多的是什么呢？
就是解放人的双腿，让机器去做每天十几公里的重复往返，人类则去做更擅长的调度和管理。
而除了“没必要”以外，智能物流行业的机器人们也面临着很多挑战。
比如在一个超过10万平的仓库中，调度超过500台的机器人。
而到了类似618这样的节日时，这个调动的数字甚至会变成10倍还不止。
对于这样规模巨大，且任务复合的场景来说，存在的问题不仅是类似智能搜索、避障、导航等算法开发这种技术上的挑战。
如何基于这些新技术对现有/传统的工艺流程进行重构，同样也是个问题。
对此，极智嘉在2019年就推出了aPaaS平台：
我们可以将它理解为一个拥有多个基础乐高组件、基本搭建规则、完整搭建流程的这样一个高度模块化的平台。
使用了这一平台后，用户就可以按照自己的想法搭乐高。
——也就是可以更加快速便捷地进行二次开发。
而在今年的这场智慧物流峰会上，极智嘉又宣布为aPaaS平台加入了4D使能技术：
他们希望自己提供的不仅仅是一个机器人智能物流系统，而是一种个性化的、端对端、全链路的解决方案。
而这样一种极智链的服务，也会为制造类客户带来远超自动化的价值。
那么这样的价值是否会吸引到更多企业进入智能物流、无人仓储这些新技术的应用与实践之中呢？
智能仓储和物流技术更全面的普及和落地在什么时候？
李洪波回答到：
从整个产业化角度来讲，某一个新兴技术的落地一般分三段：一、教育市场；二、判定趋势；三、大规模的应用，以至于最终客户把它作为NO.1的选择。
而现在，大规模应用落地（即第三阶段）的大门已经打开了。
参考链接：https://www.geekplus.com/zh/cn
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